Сервомашинка
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) м (Admin переименовал страницу Портал:Мануфактура/Сервомашинка в Сервомашинка) |
||
| (не показаны 2 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
'''Сервомашинка''' | '''Сервомашинка''' | ||
| + | |||
'''Сервомашинка''' (рулевая машинка) — это устройство, использующееся в моделизме для управления подвижными элементами действующих моделей, например, поворотом колес автомодели или сочленениями конечностей в роботах. Рулевая машинка включает в себя электродвигатель, заключенный в один корпус с редуктором и управляющей электроникой, которая зачастую состоит из платы управления и потенциометра обратной связи. | '''Сервомашинка''' (рулевая машинка) — это устройство, использующееся в моделизме для управления подвижными элементами действующих моделей, например, поворотом колес автомодели или сочленениями конечностей в роботах. Рулевая машинка включает в себя электродвигатель, заключенный в один корпус с редуктором и управляющей электроникой, которая зачастую состоит из платы управления и потенциометра обратной связи. | ||
Основное различие между моделями сервомашинок состоит в их размере, скорости работы и развиваемом усилии. Сервомашинки также отличаются максимальным углом поворота выходного вала: для привода выпуска шасси авиамоделей производятся специальные сервомашинки с углом поворота вала до 180 градусов; для любительской робототехники выпускаются сервомашинки, вращение вала которых вовсе не имеет ограничений. Напряжение питания — 4,8 или 6 вольт. | Основное различие между моделями сервомашинок состоит в их размере, скорости работы и развиваемом усилии. Сервомашинки также отличаются максимальным углом поворота выходного вала: для привода выпуска шасси авиамоделей производятся специальные сервомашинки с углом поворота вала до 180 градусов; для любительской робототехники выпускаются сервомашинки, вращение вала которых вовсе не имеет ограничений. Напряжение питания — 4,8 или 6 вольт. | ||
| + | |||
В зависимости от типа использованной электроники, различают цифровые и аналоговые сервомашинки. Аналоговые сервомашинки содержат относительно простую цепь управления позиционированием. Цифровые машинки содержат микроконтроллер в цепи обратной связи, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления. Цифровые машинки обеспечивают более быструю и точную отработку, однако обладают более высокой стоимостью. | В зависимости от типа использованной электроники, различают цифровые и аналоговые сервомашинки. Аналоговые сервомашинки содержат относительно простую цепь управления позиционированием. Цифровые машинки содержат микроконтроллер в цепи обратной связи, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления. Цифровые машинки обеспечивают более быструю и точную отработку, однако обладают более высокой стоимостью. | ||
| Строка 12: | Строка 14: | ||
Иногда корпус делается в специальном исполнении — например, влагозащищенным (для авто- или судомоделей), либо плоским (для установки внутри крыла авиамодели). | Иногда корпус делается в специальном исполнении — например, влагозащищенным (для авто- или судомоделей), либо плоским (для установки внутри крыла авиамодели). | ||
| + | [[Category:Приборостроение]] | ||
Текущая версия на 14:12, 5 марта 2013
Сервомашинка
Сервомашинка (рулевая машинка) — это устройство, использующееся в моделизме для управления подвижными элементами действующих моделей, например, поворотом колес автомодели или сочленениями конечностей в роботах. Рулевая машинка включает в себя электродвигатель, заключенный в один корпус с редуктором и управляющей электроникой, которая зачастую состоит из платы управления и потенциометра обратной связи.
Основное различие между моделями сервомашинок состоит в их размере, скорости работы и развиваемом усилии. Сервомашинки также отличаются максимальным углом поворота выходного вала: для привода выпуска шасси авиамоделей производятся специальные сервомашинки с углом поворота вала до 180 градусов; для любительской робототехники выпускаются сервомашинки, вращение вала которых вовсе не имеет ограничений. Напряжение питания — 4,8 или 6 вольт.
В зависимости от типа использованной электроники, различают цифровые и аналоговые сервомашинки. Аналоговые сервомашинки содержат относительно простую цепь управления позиционированием. Цифровые машинки содержат микроконтроллер в цепи обратной связи, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления. Цифровые машинки обеспечивают более быструю и точную отработку, однако обладают более высокой стоимостью.
Используемые в моделизме сервомашинки как правило имеют унифицированный интерфейс подключения к устройству управления (радиоприемнику) основанный на широтно-импульсной модуляции.
К особенностям качественных рулевых машинок следует отнести наличие в них подшипников качения, а также материал, из которого изготовлен редуктор — пластик или металл. Материал корпуса сервомашинки тоже разнится, как и продуманность конструкции, общая прочность и ресурс.
Иногда корпус делается в специальном исполнении — например, влагозащищенным (для авто- или судомоделей), либо плоским (для установки внутри крыла авиамодели).
