Датчик угла поворота
Датчик угла поворота
Датчик угла поворота (энкодер) — это устройство, предназначением которого является преобразование угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, которые позволяют определить угол его поворота.
Датчики угла поворота нашли широкое применение в промышленности, в частности в сервоприводах. Различают абсолютные и инкрементальные энкодеры. Энкодеры могут быть магнитные, оптические и резисторные и могут работать через промышленную сеть или шинные интерфейсы. Преобразователи угол-код практически полностью вытеснили широко применявшиеся ранее дифференциальные трансформаторы угла поворота и сельсины.
Инкрементальные энкодеры
Инкрементальные датчики линейных перемещений (квадратурные энкодеры), формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета к началу, инкрементальные датчики имеют референтные метки, через которые нужно пройти после включения оборудования. Инкрементальные датчики угла и датчики вращения при вращении формируют импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение координаты путем подсчета числа импульсов счётчиком. Для привязки системы отсчета инкрементальные датчики имеют референтную метку, через которую нужно пройти после включения оборудования.
Абсолютные датчики линейных перемещений показывают текущую координату сразу при включении, без необходимости прохождения референтных меток.
Абсолютные датчики угла и датчики вращения определяют текущую координату без необходимости перемещения осей станка. Однооборотные датчики определяют текущую координату только в пределах одного полного оборота вала, а многооборотные датчики могут дополнительно распознавать несколько полных оборотов. Традиционно абсолютные датчики угла и датчики вращения передают измеренную координату по последовательным интерфейсам — SSI, EnDat, PROFIBUS-DP или другим. Двунаправленные интерфейсы PROFIBUS-DP и EnDat позволяют также осуществлять диагностику и контроль датчиков. Наиболее распространённые типы выходов сигнала — это код Грея, параллельный код, интерфейсы Profibus-DP, CANopen, DeviceNet, SSI, LWL, через которые также осуществляется программирование датчиков.
