Гидроусилитель крутящего момента
Гидроусилитель крутящего момента — вид следящего гидропривода, в котором гидродвигателем служит либо гидромотор, либо поворотный гидродвигатель.
В данном типе гидроусилителей обычно используется гидравлический распределитель с поворотным золотником, выполненным в виде крана, при этом у распределителя имеется отслеживающая втулка.
Пример гидроусилителя крутящего момента приведён на рисунке 2.
В установившемся положении давление слева и справа от пластины 1, соединённой с валом гидродвигателя, равны друг другу. В этой конструкции жидкость подаётся по каналам золотника и отводится по каналу.
При повороте пробки золотника 3 по часовой стрелке, соединённой, например, с управляющим рулём, относительно втулки сопротивление потоку жидкости, подводимой по каналу уменьшится.
В результате давление слева от пластины 1 увеличится. Одновременно с этим уменьшится сопротивление потоку жидкости, отводимой по каналу — в результате уменьшится давление справа от пластины 1.
Возникнет перепад давлений на пластине, в результате чего пластина вместе со втулкой переместится в ту же сторону (по часовой стрелке), в которую ранее была повёрнута пробка золотника.
Сопротивление потоку жидкости увеличится, и давление справа и слева от пластины выровняются.
В приведённой схеме гидроусилителя золотник 3 выполняет функцию измерителя рассогласования входного и выходного валов.
