Воздушные мышцы

Воздушные мышцы

Воздушные мышцы (ВМ) — являются сжимающимися или растягиваюшимися, под действием воздушного давления, устройствами, представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.

ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.

Преимущества

• ВМ обладают небольшим весом.
• Обладают простой конструкцией.

Недостатки

• Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор.
• Динамика ВМ описываются нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.
• Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Оно меняет ее характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.