Шарнир
Материал из Machinepedia
Версия от 14:04, 15 августа 2012; Wisent (обсуждение | вклад)
Шарнир (нем. Scharnier, от фр. charniere, от лат. cardo — дверная петля) — это вращательная кинематическая пара, то есть подвижное соединение двух частей, которое и обеспечивает вращательное движение:
- вокруг общей оси (цилиндрический шарнир, шарнирная петля);
- вокруг общей точки (шаровой шарнир);
- с равной угловой скоростью (шарнир равных угловых скоростей).
Шаровой шарнир
Зачастую применяют технологии, которые состоят из нескольких шарниров (кинематическия цепь):
- карданное соединение состоит из ряда ( может состоять из двух или трёх) цилиндрических шарниров, которые соединены последовательно, с осями вращения, при этом пересекаются в одной точке;
- универсальный шарнир (зачастую также называют шарнир Гука) — частный случай карданного механизма, который использует жёсткую крестовину, образующая обе оси вращения.
