Электродистанционная система управления
Содержание |
Электродистанционная система управления
Электродистанционная система управления (ЭДСУ, Fly-by-Wire) — это система управления (например, самолётом), которая обеспечивает передачу управляющих сигналов от лётчика (от РУС или РППУ) к исполнительным механизмам. Передача производится в виде электрических сигналов.
Принцип действия:
В механических и бустерных системах управления воздействия от органов управления в кабине к управляющим поверхностям или силовым приводам передаются посредством механической проводки, включающей в себя тяги, качалки, тросы, шкивы и т. д., (например, элероны, руль высоты и т. д.). В ЭДСУ же эти воздействия передают электрическими сигналами.
Для многих важных систем самолёта ключевые факторы обеспечения безопасности полёта - это их надёжное функционирование. Это касается и ЭДСУ. На борту самолёта имеется несколько (обычно, четыре или более) параллельно работающих вычислителей с собственными датчиками, преобразователями и электропроводкой. Каждый вычислитель сравнивает свои сигналы с сигналами других и способен «проигнорировать мнение» вычислителя, который, судя по всему, выдает неверные данные. Питание вычислителей также дублируется. В результате вероятность полного отказа ЭДСУ пассажирских самолётов составляет менее 10^{-9}, а военных — менее 10^{-7} на 1 час полёта, то есть такой отказ практически невозможен.
Преимущества:
- Исключается механическая проводка управления, что позволяет добиться лучших массогабаритных показателей и упрощает техническое обслуживание.
- Появляется возможность управлять аэродинамически неустойчивыми самолётами (на гражданских самолётах это повышает экономичность, на военных — манёвренность).
- При выполнении сложных манёвров (уход от столкновения, сложные метеоусловия) пилот может полностью сконцентрироваться на выполнении манёвра без риска выхода на опасные режимы полёта.
Недостатки:
- Необходимость обеспечения очень высокой надёжности и резервирования ЭДСУ.
- Пилоты не видят действий друг друга, что стало одним из факторов в авиакатастрофе рейса 447
- Вместо взаимоисключения разнонаправленных действий пилотов система накладывает математическое выражение прилагаемых к органам управления воздействий и выполняет результирующую команду.