Электрический усилитель руля
Электрический усилитель руля
Электрический усилитель руля (ЭУР) — электромеханическая система в автомобиле. Она предназначена для снижения управляющего усилия, которое прикладывается к рулевому колесу. Другие названия: электромеханический усилитель руля(ЭМУР), электрический усилитель рулевого управления (ЭУРУ).
Устройство:
- Рулевой вал с торсионным валом
- Датчик крутящего момента (бесконтактный)
- Датчик положения ротора
- Электродвигатель
- Электронный блок управления (ЭБУ)
Принцип действия:
Электроусилитель устанавливают на рулевой вал автомобиля с датчиком величины крутящего момента, который там установлен. При вращении руля возникает скручивание торсионного вала, регистрируемое датчиком момента. С помощью полученных с датчика момента данных и данных с датчиков скорости, а также оборотов коленвала, электронный блок управления вычисляет нужное компенсационное усилие и затем подает команду на электродвигатель усилителя.
Варианты ЭУР:
1 вариант: Электродвигатель и редуктор размещены на самой рулевой колонке. Полный момент выходит с вала рулевого колеса, проходит через оба карданчика, оба промежуточных вала, пару «шестерня/рейка» — понемногу перемалывая в пути крестовины, шлицы и зубья. 2 вариант: Редуктор расположен на самой рейке, так что не перегружается рулевой вал, его сочленения, а еще и механизм становится более прочным.
Отличия от ГУР:
Достоинства ЭУР в сравнении с гидравлическим усилителем руля (ГУР):
- Простая конструкция и обслуживание. ГУР, в отличие от ЭУР, требует постоянного контроля уровня жидкости, а также обслуживания насоса.
- Компактность механизма. ЭУР устанавливается на рулевой вал, поэтому не требует дополнительного места под капотом автомобиля.
- Экономичность. Электродвигатель ЭУР включается только при вращении руля, в то время как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель тем самым увеличивая расход топлива.
- Простота настройки. Только изменяя программу ЭБУ возможно добиться различных режимов работы при различных обстоятельствах, как например, уменьшение компенсационного усилия при увеличении скорости автомобиля. В случае ГУР для этого потребуются дополнительные активные элементы в конструкции.
Недостатки ЭУР в сравнении с ГУР:
- Малая (меньшая) мощность, обусловленная мощностью электрогенератора. ЭУР устанавливается только на лёгкие автомобили, недостаточная мощность не позволит использовать его на тяжелых внедорожниках или грузовиках, не опасаясь за нагрузку на бортовую сеть автомобиля и электродвигатель усилителя.
Недостатки, свойственные как ЭУР, так и ГУР, в сравнении с рулевым управлением без усилителя:
- Низкая информативность рулевого управления, вследствие слабо выраженного обратного усилия на руле.
