Система траекторного управления
Система траекторного управления
Система траекторного управления (СТУ) является бортовой электронной системой, которая редназначена для формирования и выдачи потребителям управляющих сигналов по крену и тангажу во время автоматического и директорного управления летательным аппаратом в режиме захода на посадку по сигналам курсо-глиссадных радиомаяков. Системой обеспечивается индикация командных сигналов, а также основных навигационно-пилотажных параметров. Также типовая СТУ самостоятельно или в составе бортового навигационно-пилотажного оборудования обеспечивает режимы автоматического или директорного управления на маршруте: стабилизация заданного курса или заданного путевого угла.также она может обеспечить программное управление на маршруте от вычислителей навигационной или радионавигационной системы, автоматический или директорный режим сближения с другим самолётом, режим стабилизации барометрической высоты полёта, режим атаки наземной или воздушной цели (для боевых ЛА) и др.
Система «Путь» получает информацию от радиотехнической системы ближней навигации РСБН-2, системы посадки СП-50, корректора высоты КВ-11. Состав оборудования системы «Путь» иногда меняется. Это зависит от типа летательного аппарата, на котором она работает. В любом случае применяются приборы типа ПП-1 (пилотажный прибор), НКП-4 (навигационный курсовой прибор), усилители, вычислители, пульты управления и др. блоки.
Другая, более современная и распространённая система интегрального исполнения траекторного управления — «Борт», также выпускалась при СССР в нескольких вариантах комплектации, в зависимости от типа летательного аппарата. Индицирующими приборами этой системы могут быть ПКП-72, ПКП-77 (прибор командный пилотажный) и прибор ПНП-72 (прибор навигационный плановый), оба также в нескольких вариантах исполнения. Информация в СТУ поступает от РЛС, АРК, РСБН, ЦВМ, МРП, курсовертикалей, ДИСС, корректоров высоты. В вычислителях системы обрабатывается и преобразовывается информация об угловом и пространственном положении машины в команды управления боковым и продольным движением, блок контроля осуществляет непрерывный контроль исправности вычислителей и смежных с СТУ систем.
В ряде случаев (на истребителях) некоторые функции СТУ реализуются аппаратурой САУ (ПрНК, НПК и т. п.) и самостоятельная аппаратура СТУ на летательном аппарате не применяется.
