Гидравлический усилитель руля (ГУР)
Гидравлический усилитель руля (ГУР)
Гидравлический усилитель руля (ГУР) – гидравлическая система, которая используется в современных автомобилях, и является частью рулевого механизма. Она предназначается для облегчения управления движением автомобиля, а так же для изменения направления движения, с сохранением обратной связи и обеспечением однозначности и устойчивости траектории движения. Данный механизм может помогать осуществлять рулевое управление даже при отказе усилителя, хотя при этом рулить становится гораздо тяжелее. ГАЗ-13 «Чайка» стал первым отечественным автомобилем, в конструкции которого был использован гидроусилитель руля. В конструкцию рулевого управления некоторых отечественных и зарубежных автомобилей вводят специфические гидроусилители для уменьшения усилий, которые тратятся на поворот рулевого колеса, для смягчения передающихся на рулевое колесо при наезде управляемых колес на неровности дороги ударов, и для повышения безопасности пассажиров и водителей при разрыве шин переднего колеса.
Сервомеханизмы
Сервомеханизм - это одна из разновидностей гидравлического усилителя рулевого управления. Сервомеханизмы устанавливаются на гусеничной технике для того, чтобы уменьшить усилие, прилагаемое на рычаг управления при повороте. При прямолинейном движении отверстия в поршнях механизма остаются открытыми, и машинное масло через них уходит от насоса на слив. При повороте же усилие от рычага передаётся толкателю. Толкатель при этом прижимается к поршню, и тем самым закрывает отверстие в поршне и давит на него. Перед поршнем начинает значительно возрастать давление, за счёт возросшего давления плунжер смещается и закрывает канал ко второму поршню. Так как масло теперь поступает исключительно к закрытому поршню, давление возрастает настолько, что начинает смещать поршень. При этом от поршня усилие передаётся на цепь рычаг-валик-рычаг-вилка. При отпускании рычага отверстие в поршне открывается, масло уходит на слив, давление быстро падает, и все детали возвращаются в исходное положение.
Устройство гидроусилителя, совмещённого с рулевым механизмом
Основные части гидроусилителя руля автомобиля ЗИЛ-130:
- Корпус
- Корпус золотника
- Крышки
- Винт
- Золотник
- Упорные шариковые подшипники
- Плунжеры
- Пружины плунжеров
- Регулировочная гайка
- Шариковая гайка
- Шарики
- Поршень с зубчатой рейкой
- Кольца поршня
- Зубчатый сектор с валом
- Регулировочный винт.
Принцип работы гидроусилителя руля автомобиля ЗИЛ-130:
При прямолинейном движении — золотник за счёт плунжеров и пружин держится в нейтральном положении, при этом все каналы открыты. Масляный насос получает вращение от коленчатого вала через ременную передачу и накачивает масло в усилитель. При повороте — при вращении руля винт вращается и вкручивается в шариковую гайку. При этом он смещается вместе с золотником и подшипниками и смещает плунжеры, сжимая пружины. При прекращении вращения руля — винт перестаёт вкручиваться в гайку и минимальное движение поршня передаётся на винт и золотник. Золотник возвращается в нейтральное положение. Все каналы открываются, масло от насоса начинает уходить на слив, и усилитель прекращает свою работу. При увеличении сопротивления повороту — начнёт возрастать давление в линии от насоса через золотник в одну из полостей гидроцилиндра. Эта линия связана с полостью между плунжерами, где находятся пружины. Повышенное давление будет давить на плунжеры, а они — на подшипники. Плунжеры будут стараться вернуть золотник в нейтральное положение. Часть масла начнёт уходить на слив, а водитель будет ощущать дополнительное сопротивление вращению руля. При неработающем двигателе насос не накачивает масло и усилитель не работает. Управление автомобилем может осуществляться.