БМ-21
РСЗО 9К51 «Град» — это советская реактивная система залпового огня, предназначением которой является поражение легкобронированных и незабронированных целей, живой силы противника, а также решения других задач в различных условиях боевой обстановки.
Состав комплекса
Вторым названием РСЗО «Град» является - Полевая реактивная система БМ-21. Она состоит из боевой машины БМ-21 (в дальнейшем была создана боевая машина БМ-21-1 на базе доработанного шасси грузового автомобиля повышенной проходимости «Урал-4320»), неуправляемого реактивного снаряда М-21ОФ калибра 122 мм (в дальнейшем было разработано целое семейство снарядов данного калибра).
Для транспортировки снарядов в ящиках могут использоваться грузовые автомобили народнохозяйственного назначения, а для транспортировки без ящиков — транспортная машина с комплектом стеллажей 9Ф37.
Согласно данным Центрального архива Министерства обороны Российской Федерации (город Подольск) в ходе работ прорабатывались несколько типов реактивных снарядов:
- с комбинированным пороховым стартовым двигателем и маршевым ПВРД на твердом топливе в виде четырех гондол с воздухозаборниками, которые крепились автономно в хвостовой части;
- снаряд с такой же конструктивной схемой с отличием в том, что твердое топливо маршевого двигателя было сконцентрировано в одном центральном отсеке в виде двух цилиндров, а при неполном сгорании продукты его вытекали через четыре отверстия в гондолы, где происходило их полное сгорание в воздушном потоке;
- снаряд с жесткими стабилизаторами;
- снаряд со складывающимися лопастями блока стабилизатора.
В результате проведенных работ был создан неуправляемый реактивный снаряд М-21ОФ (с осколочно-фугасной головной частью, включающей две сварные рифлёные втулки для обеспечения повышения осколочного воздействия) и двухкамерным ракетным двигателем с одним зарядом, но разных размеров, из баллиститного твердого топлива в каждой камере и блоком стабилизатора со складывающимися лопастями.