ICub
Материал из Machinepedia
Версия от 10:17, 20 декабря 2012; Adm machinebook (обсуждение | вклад)
iCub — гуманоидный робот, разрабатываемый консорциумом The RobotCub Project. В качестве основных научных целей были выбраны исследования когнитивной (обучаемой) манипуляции (жестикуляция, имитация движений, взаимодействие с помощью системы жестов), восприятие окружающей среды, передвижение, ассоциативное восприятие человеческой речи. В качестве главной инженерной цели были выдвинуто создание гуманоидной платформы, общеупотребительной для всего научного сообщества.