Механизм Ватта
Механизм Ватта (механизм Уатта, параллелограмм Ватта) был изобретён 19 января 1736 — 25 августа 1819 Джеймсом Ваттом с целью придания поршню паровой машины прямолинейного движения. Однако такой механизм не создаёт абсолютно прямолинейного движения, и сам Ватт не стремился добиться этого.
История
Идея использования связей содержалась в письме Ватта к Мэтью Болтон в июне 1784 года. Механизм Ватта используется в некоторых автомобильных подвесках на задней оси в качестве усовершенствования тяги Панара. Предназначением обоих методов является предотвращение смещения моста автомобиля вбок относительно его (автомобиля) кузова (или шасси), позволяя мосту, в то же время, двигаться в вертикальном направлении.
Механизм Ватта обеспечивает более приближенное движение к прямолинейному, чем тяга Панара. Этот механизм состоит из двух горизонтальных балок одинаковой длины, которые прикреплены с каждой из сторон шасси. Между ними присоединено короткое вертикальное звено. Центр вертикального звена — точка, принуждаемая двигаться вертикально, — присоединено к центру оси. Все места соединения звеньев способны свободно вращаться в вертикальной плоскости.
Механизм Ватта можно рассматривать как две тяги Панара, монтируемых друг напротив друга. В конструкции Ватта, однако, искривление движения, присущее тяге Панара, компенсируется поворотом короткого вертикального звена. Механизм может быть перевёрнут. В этом случае точка Р прикрепляется к корпусу автомобиля, а звенья L1 и L3 крепятся к оси. Это снижает жёсткость подвески и изменяет кинематику незначительно. Такая конструкция использована в австралийских V8 Supercars. Механизм Ватта может также быть использован для предотвращения продольных движений автомобиля. Однако такие системы в большей степени применяются в конструкциях подвесок гоночных автомобилей. В этом случае обычно используют два механизма Ватта с каждой стороны оси, монтируемых параллельно направлению движения. Также механизм Ватта использован в механизме параллельного движения, являющемся составной частью конструкции некоторых паровых машин.
