Сервопривод

Сервопривод

Сервоприводом (следящим приводом) называется привод с управлением через отрицательную обратную связь, которая позволяет точно управлять параметрами движения. Сервопривод - это любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), который имеет в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), поддерживает определенные параметры параметры на датчике (а также и на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).

Другими словами, сервопривод - это «автоматический точный исполнитель». Получая на вход значение управляющего параметра в режиме реального времени, он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) создает и поддерживает это значение на выходе исполнительного элемента. К сервоприводам, как к категории приводов, можно отнести многие различные регуляторы и усилители с отрицательной обратной связью, такие как гидро/электро/пневмо- усилители ручного привода управляющих элементов (к примеру, рулевое управление и тормозная система на тракторах и автомобилях), но термин «сервопривод» чаще всего (и в данной статье) используется для обозначения электрического привода с обратной связью по положению, применяемого в автоматических системах для привода управляющих элементов и рабочих органов.

Применение:

Сервоприводы применяются для точного (по датчику) позиционирования (чаще всего) приводимого элемента в автоматических системах:

• управляющие элементы механической системы (заслонки, задвижки, углы поворота)
• рабочие органы и заготовки в станках и инструментах

Сервоприводы вращательного движения используются для промышленных роботов, станков с ЧПУ, полиграфических станков, промышленных швейных машин, упаковочных станков, приборов, авиамоделирования.

Сервоприводы линейного движения используются, например, в автоматах установки электронных компонентов на печатную плату.