BA05 (BA07)
BA05 (BA07) - промышленный робот с ременным приводом осей перемещения, увеличенный рабочий ход и высокая скорость
Имеется несколько типоразмеров новой серии роботов с ременным приводом осей, грузоподъемностью до 40 кг при скорости перемещения до 2000 мм/с. Конкретные значения обоих этих параметров зависят от мощности электродвигателя, которая достигает 200 Вт, а скорость перемещения зависит также от величины полезной нагрузки. Длина рабочего хода у модели максимального типоразмера составляет до 2500 мм. Точность воспроизведения перемещений у всех модификаций серии равна ±0,05 мм.
Содержание |
Контроллер
По размерам контроллеры сопоставимы с автономным серво драйвером (задающим устройством сервопривода) и легко встраиваются в панель управления. Встроенное устройство ввода/вывода обеспечивает поддержку основных операций по подъему и перемещению объектов и их укладке на паллеты, благодаря чему во многих случаях отпадает необходимость во внешних программируемых логических контроллерах или задатчиках последовательности. В многозадачной системе может быть синхронизировано до 4 контроллеров, каждый из которых способен принимать серии импульсов команд перемещения, что упрощает подключения внешней системы управления движениями робота.
Серии ВА05 И ВА07 - компактные исполнительные механизмы с приводом на шариково-винтовой паре.
Конструктивные особенности ВА05 И ВА07
- Тонкие, но прочные оси;
- Возможность двухосных и трехосных (ортогональных) конфигураций. Простой в применении контроллер, стандартный для всех роботов серии ВА;
- Экономия пространства: максимальное отношение полезной длины рабочего хода кобщей длине оси;
- Абсолютный энкодер: отпадает необходимость в функции возврата перед командой на выполнение перемещения. Резервное питание энкодера на стандартных покупных элементах питания. Бесшумный прецизионный привод на шариковой винтовой паре. Прецизионная система обнаружения фазы Z для определения исходного положения (без датчика). Простота технического обслуживания и ремонта с использованием сменных модулей;
- Длина "руки" - от 50 до 600 мм;
- Точность до 0,02 мм;
- Полезная нагрузка 30 кг.
Конструктивные особенности контроллера
- Компактность: контроллер легко встраивается в панель управления;
- Простота языка программирования;
- Встроенное устройство ввода/вывода: нет необходимости во внешних программируемых логических контроллерах или задатчиках последовательности;
- Инструментальные программные средства на основе WINDOWS;
- Возможность создания многозадачной системы: соединение в один блок до 4 контроллеров;
- Универсальная система электропитания: 100/120/200/240 В переменного тока;
- Ввод серий импульсов: простота подключения внешней системы управления;
- Система гибких соединительных кабельных трубок с возможностью как горизонтального, так и вертикального расположения.
Дополнительные опции
- Пульт обучения ТРН-2А с возможностью ручного управления;
- Программное обеспечение для главного компьютера: редактирование, выполнение и сохранение программ на персональном компьютере;
- Модификации для работы в "чистых комнатах" - для лабораторий и фармацевтического производства;
- Пылезащищенные модификации для работы взапыленныхсредах
Модульная компоновка предопределяет простоту конструкции
В конструкции линейного исполнительного механизма серии ВА, работающего в декартовой системе координат, более известного под названием "ROIbot", применен модульно-блоковый подход, что позволяет создавать одно- и многоосевые конфигурации из стандартных компонентов. Такая конструкция, разработанная компанией Shibaura Mechatronics, дочерней компанией Toshiba Corporation, дает возможность получить более 500 различных конфигураций компактных роботов с минимальными требованиями к размерам производственных площадей. Характеристики механизма нагрузка на ось до 150 кг и длина "руки" от 50 мм до 2,5 м позволяют применять его даже в самых сложных производственныхусловиях.
Каждая ось робота способна выдерживать нагрузку до 150 кг и снабжена сервомоторами переменного тока, прецизионными приводами на шариковых винтовых парах и линейными направляющими повышенной жесткости. Электродвигатели могут устанавливаться с любой стороны от оси или под осью (для уменьшения ее общей длины). Соединительная коробка может крепиться практически в любом месте вдоль оси, а вывод кабеля может быть выполнен в любом из пяти направлений. "ROIbot" оснащен гибкой соединительной кабельной трубкой, которая может быть установлена как горизонтально, так и вертикально.