BA05 (BA07)

Материал из Machinepedia
Перейти к: навигация, поиск
BA05 (BA07)

BA05 (BA07) - промышленный робот с ременным приводом осей перемещения, увеличенный рабочий ход и высокая скорость

Имеется несколько типоразмеров новой серии роботов с ременным приводом осей, грузоподъемностью до 40 кг при скорости перемещения до 2000 мм/с. Конкретные значения обоих этих параметров зависят от мощности электродвигателя, которая достигает 200 Вт, а скорость перемещения зависит также от величины полезной нагрузки. Длина рабочего хода у модели максимального типоразмера составляет до 2500 мм. Точность воспроизведения перемещений у всех модификаций серии равна ±0,05 мм.

Содержание

Контроллер

По размерам контроллеры сопоставимы с автономным серво драйвером (задающим устройством сервопривода) и легко встраиваются в панель управления. Встроенное устройство ввода/вывода обеспечивает поддержку основных операций по подъему и перемещению объектов и их укладке на паллеты, благодаря чему во многих случаях отпадает необходимость во внешних программируемых логических контроллерах или задатчиках последовательности. В многозадачной системе может быть синхронизировано до 4 контроллеров, каждый из которых способен принимать серии импульсов команд перемещения, что упрощает подключения внешней системы управления движениями робота.

Серии ВА05 И ВА07 - компактные исполнительные механизмы с приводом на шариково-винтовой паре.

Конструктивные особенности ВА05 И ВА07

  • Тонкие, но прочные оси;
  • Возможность двухосных и трехосных (ортогональных) конфигураций. Простой в применении контроллер, стандартный для всех роботов серии ВА;
  • Экономия пространства: максимальное отношение полезной длины рабочего хода кобщей длине оси;
  • Абсолютный энкодер: отпадает необходимость в функции возврата перед командой на выполнение перемещения. Резервное питание энкодера на стандартных покупных элементах питания. Бесшумный прецизионный привод на шариковой винтовой паре. Прецизионная система обнаружения фазы Z для определения исходного положения (без датчика). Простота технического обслуживания и ремонта с использованием сменных модулей;
  • Длина "руки" - от 50 до 600 мм;
  • Точность до 0,02 мм;
  • Полезная нагрузка 30 кг.

Конструктивные особенности контроллера

  • Компактность: контроллер легко встраивается в панель управления;
  • Простота языка программирования;
  • Встроенное устройство ввода/вывода: нет необходимости во внешних программируемых логических контроллерах или задатчиках последовательности;
  • Инструментальные программные средства на основе WINDOWS;
  • Возможность создания многозадачной системы: соединение в один блок до 4 контроллеров;
  • Универсальная система электропитания: 100/120/200/240 В переменного тока;
  • Ввод серий импульсов: простота подключения внешней системы управления;
  • Система гибких соединительных кабельных трубок с возможностью как горизонтального, так и вертикального расположения.

Дополнительные опции

  • Пульт обучения ТРН-2А с возможностью ручного управления;
  • Программное обеспечение для главного компьютера: редактирование, выполнение и сохранение программ на персональном компьютере;
  • Модификации для работы в "чистых комнатах" - для лабораторий и фармацевтического производства;
  • Пылезащищенные модификации для работы взапыленныхсредах

Модульная компоновка предопределяет простоту конструкции

В конструкции линейного исполнительного механизма серии ВА, работающего в декартовой системе координат, более известного под названием "ROIbot", применен модульно-блоковый подход, что позволяет создавать одно- и многоосевые конфигурации из стандартных компонентов. Такая конструкция, разработанная компанией Shibaura Mechatronics, дочерней компанией Toshiba Corporation, дает возможность получить более 500 различных конфигураций компактных роботов с минимальными требованиями к размерам производственных площадей. Характеристики механизма нагрузка на ось до 150 кг и длина "руки" от 50 мм до 2,5 м позволяют применять его даже в самых сложных производственныхусловиях.

Каждая ось робота способна выдерживать нагрузку до 150 кг и снабжена сервомоторами переменного тока, прецизионными приводами на шариковых винтовых парах и линейными направляющими повышенной жесткости. Электродвигатели могут устанавливаться с любой стороны от оси или под осью (для уменьшения ее общей длины). Соединительная коробка может крепиться практически в любом месте вдоль оси, а вывод кабеля может быть выполнен в любом из пяти направлений. "ROIbot" оснащен гибкой соединительной кабельной трубкой, которая может быть установлена как горизонтально, так и вертикально.

Личные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Присоединиться сейчас к бесплатной торговой площадке №1 для промышленников в России machinebook
Навигация
Навигация
Рекламодателям
Инструменты
Яндекс.Метрика