Прибор оценки проходимости — Марс

ПрОП-М

Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М) — изначально так назывались первые в мире советские марсоходы.

Развитие марсоходов

Первые Марсоходы – были доставлены на поверхность Марса в 1971 году при помощи АМС «Марс-2» (27 ноября) и «Марс-3» (2 декабря). МТм не менее, свою миссию данные Марсоходы не выполнили. Спускаемый аппарат «Марс-2» разбился при посадке, а «Марс-3» работал только 20 секунд (предполагается, что данный аппарат вышел из строя по причине пылевой бури). Спускаемый аппарат «Марс-2» стал первым рукотворным объектом, достигшим поверхности Марса.

Марсоходы – должны были перемещаться по поверхности Марса при помощи двух лыж, которые располагались по бокам, не много приподнимающих аппарат над поверхностью. На поверхность, в область видимости телекамер, его поместил бы манипулятор. . Два тонких бруска впереди являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Каждые 1,5 метра он делал бы остановки для подтверждения правильности курса движения. Этот элементарный искусственный интеллект был необходим для марсианских подвижных аппаратов, сигнал от Земли до Марса идет от 4 до 20 минут, это слишком долго для подвижного робота. К моменту прихода команд с Земли, аппарат, возможно, уже вышел бы из строя.

Технические характеристики

1. Масса – 4,5 кг;
2. Габариты корпуса (длина-ширина-высока) – 25 см х 22 см х 4 см;
3. Способ передвижения – шагающее шасси с датчиками обнаружения препятствий;
4. Скорость передвижения – 1 метр/час. (После перемещения на 1 метр, марсоход останавливался для получения команд управления с Земли);
5. Научные приборы – динамический пенетрометр и гамма-лучевой плотномер;
6. Управление – дистанционное, по кабелю от спускаемого аппарата АМС. Длина кабеля – 15 метров;
7. Миссия – измерение плотности грунта;
8. Проектировщик и изготовитель – ВНИИТрансМаш;
9. Главный конструктор – Александр Леонович Кемурджиан;

Не летавший экземпляр марсохода выставлен в музее ГДЛ в Петропавловской крепости в России, в Санкт-Петербурге.