МАШИНЫ ДЛЯ УБОРКИ УРОЖАЯ ПЛОДОВ И ЯГОД
МАШИНЫ ДЛЯ УБОРКИ УРОЖАЯ ПЛОДОВ И ЯГОД
Сделать уборку плодов при помощи техники безумно сложно. Поэтому сейчас применяют и ручной и машинный способы уборки. Вручную чаще всего собирают плоды очень ценных культур. Урожай, косточковых культур, например, абрикос или слив убирают гидромеханическими машинами, а вот ягодные культуры такие как смородина или крыжовник — механическими машинами.
Садовый агрегат поднимает сборщиков на необходимую высоту и перемещает их вокруг кроны дерева. Основные узлы машины — гидроподъемники, левый и правый, имеют стрелы с кабинами для сборщиков. Вертикальное положение кабины при подъеме обеспечивается системой тяг. Рядом с кабиной установлены два кронштейна для ящиков, в. которые укладывают плоды. У машины встроена самостоятельная гидросистема, с ее помощью поднимаются, опускаются и разворачиваются стрелы. Все механизмы машины крепятся на раме самоходного шасси.
Во время работы захватом зажимают штамб или скелетную ветвь дерева диаметром 55—120 мм и передают им колебания с помощью вибратора. Захват имеет основание и рог, закрытые прорезиненными чехлами, предохраняющими кору дерева от повреждения. Вибрация передается захвату через шток 7 от кривошипно-шатунного механизма. Сменой шкивов привода вибратора можно получить 900 и 1300 колебаний в минуту. Стрелу поднимают и опускают, поворачивая корпус вибратора с помощью гидроцилиндра 3 цепной передачи 6. Захват можно поворачивать относительно стрелы на 360°.
Падающие плоды попадают в улавливатель. Он состоит из двух щитов, обтянутых брезентом, и двух лотков. Лотки торцами подводят вплотную к штамбу дерева. На них кладут щиты улавливателя. Тракторист задним ходом подъезжает к дереву, поднимает на нужную высоту стрелу, подводит захват к штамбу, захватывает его и на 3—4 с включает вибратор. Плоды отрываются, падают на щиты и скатываются в лотки, откуда их пересыпают в ящики. На уборку урожая с одного дерева требуется 2—3 мин.
Ягодоуборочная машина МПЯ-1 полностью исключает ручной труд при сборе ягод с кустов. Машину навешивают на шасси Т-16 МК с высоким клиринсом. Эта машина формирует куст и вибрационным рабочим органом стряхивает с него ягоды, вместе с которыми отделяются листья и части веточек. Этот ворох поступает на транспортер. При сходе с транспортера ворох воздушным потоком очищается от легковесных примесей и системой транспортеров направляется к погрузочному устройству.