Вертикальная ось самолёта

Вертикальная (нормальная) ось самолёта — воображаемая вертикальная линия, которая проходит через центр самолёта в плане. Вращение вокруг неё называется «рыскание» (англ. yaw). Самолёт при этом поворачивает нос влево или вправо. Управляет этим вращением руль направления (англ. rudder). Это подвижная часть вертикального хвостового оперения самолёта (киля). Отклонение руля направления вправо (если смотреть на горизонтальный самолёт со стороны хвоста) приводит к рысканию самолёта вправо, и наоборот. Управление рысканием в полёте используется в основном при посадке.