Автомат перекоса

Автомат перекоса

Автомат перекоса — это механизм, необходмый для управления несущим винтом вертолётов, автожиров, а также конвертопланов. Автомат перекоса помогает управлять вертикальным перемещением вертолёта и наклоном по крену и тангажу. Чтобы это произошло, автомат время от времени изменяет угол установки каждой лопасти винта (это зависит от того, где лопасть оказывается в нужный момент времени в ходе вращения винта как целого).

Устройство:

В вертолетостроении применяют две конструктивные схемы автомата перекоса: Юрьева и Сикорского. Несмотря на то, что они отличаются по внешнему виду и кинематической схеме, действуют эти схемы одинаково. Циклический шаг каждой лопасти зависит от наклона тарелки автомата перекоса. Общий шаг винта регулируется перемещением тарелки автомата перекоса вдоль оси вращения. Автомат перекоса Сикорского отличается от автомата перекоса Юрьева внешним видом: конструкция Сикорского содержит небольшие дополнительные серволопасти, а у юрьевского автомата перекоса их нет. Угол установки каждой лопасти управляется через тягу. Эти тяги идут от плоскости вращения лопастей вниз, где крепятся к вращающемуся кольцу автомата перекоса (внутренняя тарелка), который вращается вместе с лопастями, но в плоскости, управляемой невращающимся кольцом. При отклонении плоскости этих колец относительно плоскости вращения винта вертолёта, угол установки каждой лопасти, в процессе своего кругового движения, меняется тягами, подсоединёнными к внутреннему кольцу. Кольца могут быть скреплены между собой осевым подшипником, внутреннее кольцо закреплено на оси ротора с помощью сферического подшипника. Внешнее кольцо заблокировано от прокручивания, и установлено в рамки для управления продольным и боковым отклонением плоскости тарелки. Общий шаг несущего винта обычно регулируется через перемещение внутреннего кольца вдоль вала. Таким образом, тяги смещают шарниры крепления с лопастями и меняют угол установки каждой лопасти на одинаковое значение.